خبریں

موٹر لے آؤٹ اور بڑھتے ہوئے کنفیگریشنز:

ہیومنائیڈ ہنر مند ہاتھ ایک انگوٹھے اور چار انگلیوں پر مشتمل ہوتا ہے۔ ہر انگلی میں آزادی کے تین درجے ہوتے ہیں: میٹا کارپوفیلنجیل، پروکسیمل انٹرفیلنجیل، اور ڈسٹل انٹرفیلنجیل۔ کچھ ماڈلز میں کلائی کی گردش کا جوائنٹ شامل ہوتا ہے، اور موٹریں تمام ڈرائیو پوائنٹس کے ساتھ پوری طرح مطابقت رکھتی ہیں: ہر انگلی کے جوڑ پر انفرادی موٹریں لگائی جاتی ہیں تاکہ موڑ اور توسیع کو ممکن بنایا جا سکے۔ انگلیوں کی بنیاد پر نصب موٹریں پس منظر کے جھولنے اور پھیلنے/بند ہونے کی حرکات کو قابل بناتی ہیں۔ ہاتھ کی بنیاد اس موٹر کو کلائی کی گردش اور ٹھیک پچ ایڈجسٹمنٹ کو چلانے کے لیے شامل کرتی ہے۔

کومپیکٹ اور ہلکا پھلکا: صرف 16 ملی میٹر کے بیرونی قطر کے ساتھ، موٹر انگلیوں کے تنگ اندرونی گہاوں میں فٹ بیٹھتی ہے، جس سے ڈرائیو یونٹوں کی گھنی ترتیب ہوتی ہے اور ایک ہی روبوٹک ہاتھ کو 10-15 ڈگری آزادی حاصل کرنے کے قابل بناتی ہے۔ پوری یونٹ کا وزن صرف چند سو گرام ہے، بغیر کسی اضافی بوجھ کے، روبوٹک بازو کی مجموعی چستی کو یقینی بناتا ہے۔

اعلی اسمبلی موافقت: سامنے والے حصے میں معیاری M2 بڑھتے ہوئے سوراخ ہیں، جو ہلکے وزن کے بریکٹ اور مائیکرو لنکیجز کے ساتھ ہم آہنگ ہیں۔ یہ آسان اسمبلی کو قابل بناتا ہے، ساختی ڈیزائن کو آسان بناتا ہے، اور بڑے پیمانے پر پیداوار اور ماڈیولر ترمیم کی حمایت کرتا ہے۔

لچکدار اور سایڈست وضاحتیں: موٹر کی مجموعی لمبائی گیئر کے تناسب کے ساتھ مختلف ہوتی ہے۔ مختلف بایونک ہاتھ کے ڈھانچے کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے صارفین انگلیوں کے طول و عرض کی بنیاد پر مناسب گیئر باکس کا سائز منتخب کر سکتے ہیں۔

بنیادی کارکردگی کے فوائد:

ٹارک ہموار آپریشن: موٹر کوگنگ کو مکمل طور پر ختم کرنے کے لئے کھوکھلی کپ، بغیر لوہے کے بنیادی ڈھانچے کا استعمال کرتا ہے۔ کم رفتار آپریشن ہموار اور جھٹکے سے پاک ہے، جس سے انگلیوں کو ہلکا سا موڑنے اور ہلکی چٹکی لگانے جیسی نازک حرکتوں کے عین مطابق عمل درآمد ممکن ہے۔ یہ نازک، ہلکے وزن والے اجزاء جیسے روئی کے جھاڑو، چپس، شیشے کی سلائیڈز اور کیبلز کو مضبوطی سے پکڑتا ہے، جو انسانی ہاتھ کی نقل و حرکت کی انتہائی نقل کرتا ہے۔

تیز متحرک رسپانس: انتہائی کم روٹر کی جڑت کے ساتھ، سٹاپ سٹاپ ریسپانس ٹائم <10 ms ہے۔ یہ زندگی بھر بایومیمیٹک کارکردگی کے لیے ملٹی فنگر کوآرڈینیشن میں اعلی ہم آہنگی کے ساتھ کلینچنگ، اوپننگ، ٹیپنگ اور کرنسی سوئچنگ جیسی تیز رفتار کارروائیوں کو قابل بناتا ہے۔ یہ اعلی تعدد دہرائی جانے والی کارروائیوں کی بھی حمایت کرتا ہے، آلات کے مظاہروں، کارکردگی کی جانچ، اور مسلسل اسمبلی لائن کے کام کے مطالبات کو پورا کرتا ہے۔

سیاروں کی کمی: ایک کثیر مرحلہ سیاروں کی کمی کا ڈھانچہ نرم چوٹکی اور مستحکم گرفت کی دوہری ضروریات کو متوازن کرتا ہے۔ کم ٹارک آؤٹ پٹ پر، گرفت کی قوت نرم ہوتی ہے، جس سے پھلوں، سلیکون پرزوں، اور درست الیکٹرانک اجزاء کو بغیر کسی نقصان کے محفوظ طریقے سے ہینڈل کیا جا سکتا ہے۔ کافی ریٹیڈ ٹارک کے ساتھ، یہ چھوٹے اوزاروں اور دھاتی حصوں کو محفوظ طریقے سے پکڑ سکتا ہے، پھسلن یا گرنے سے روکتا ہے۔ چوٹی کا ٹارک 500 mNm تک پہنچ جاتا ہے، جو فوری قوتوں اور اثرات کو برداشت کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے، اعلی ساختی استحکام کو یقینی بناتا ہے۔

طویل سروس لائف: برش کے بغیر ڈیزائن 10,000 گھنٹے سے زیادہ کی سروس لائف کو یقینی بناتا ہے، جس سے اسے تحقیقی آلات، بحالی کے مصنوعی سامان، اور تجارتی روبوٹس میں 24/7 مسلسل آپریشن کے لیے موزوں بناتا ہے، کم دیکھ بھال کے اخراجات کے ساتھ؛ موٹر کم موجودہ کھپت کے ساتھ 85%–90% کارکردگی پر چلتی ہے، پورٹیبل بایونک ہینڈز اور exoskeleton rehabilitation hands کی طویل بیٹری لائف کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔

کلوزڈ لوپ کنٹرول: معیاری اور اختیاری انکوڈر کے طور پر ہال سینسر سے لیس، یہ بند لوپ کنٹرول حاصل کرتا ہے جب کسی وقف شدہ ڈرائیور کے ساتھ جوڑا بنایا جاتا ہے۔ پوزیشن کے لحاظ سے، یہ انگلیوں کے موڑنے والے زاویوں کو درست طریقے سے کنٹرول کرتا ہے، اعلیٰ تکرار اور مستحکم کرنسی پیش کرتا ہے۔ قوت کے لحاظ سے، یہ گرپنگ فورس پر ریئل ٹائم فیڈ بیک فراہم کرتا ہے، لچکدار اور ذہین گرفت کو قابل بناتا ہے- بایونک ہینڈ کے درست آپریشنز کی بنیادی ضمانت۔

کم شور: آپریٹنگ شور ≤35 dB ہے، جو اسے نمائشی ہال کے مظاہروں، ہوم سروس روبوٹس، اور بحالی کے معاون آلات جیسے منظرناموں کے لیے موزوں بناتا ہے، اس طرح صارف کے تجربے میں اضافہ ہوتا ہے۔