روشنی کے سبز ہونے کا انتظار کرنے والے موٹرسائیکلوں کے لیے، شہر کے بیچوں بیچ مصروف چوراہا کسی بھی دوسری صبح کی طرح ہیں۔
وہ اس بات سے بے خبر ہیں کہ وہ مضبوط کنکریٹ سے گھرے ہوئے ہیں -- یا، زیادہ واضح طور پر، اس کے اوپر۔ان کے نیچے چند میٹر، روشنی کی ایک چمکتی ہوئی ندی اندھیرے میں سے چھانتی ہوئی، زیر زمین "مقامیوں" کو ڈرا رہی تھی۔
ایک کیمرے کا لینس گیلی، پھٹی ہوئی دیواروں کی تصاویر کو زمین پر منتقل کرتا ہے، جب کہ ایک آپریٹر روبوٹ کو کنٹرول کرتا ہے اور اس کے سامنے ایک ڈسپلے کو قریب سے دیکھتا ہے۔یہ سائنس فکشن یا ہارر نہیں ہے، بلکہ ایک جدید، روزمرہ کے گٹر کی تزئین و آرائش ہے۔ہماری موٹریں کیمرہ کنٹرول، ٹول فنکشنز اور وہیل ڈرائیو کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔
سیوریج سسٹم پر کام کرتے ہوئے روایتی تعمیراتی عملے کے سڑکیں کھودنے اور ٹریفک کو ہفتوں تک مفلوج کرنے کے دن گئے ہیں۔یہ اچھا ہو گا اگر پائپوں کا معائنہ کیا جائے اور ان کو زیر زمین اپ ڈیٹ کیا جائے۔آج، سیور روبوٹ اندر سے بہت سے کام انجام دے سکتے ہیں۔یہ روبوٹ شہری انفراسٹرکچر کو برقرار رکھنے میں تیزی سے اہم کردار ادا کر رہے ہیں۔اگر برقرار رکھنے کے لیے نصف ملین کلومیٹر سے زیادہ گٹر ہیں -- مثالی طور پر، یہ چند میٹر دور زندگی کو متاثر نہیں کرے گا۔
نقصان کا پتہ لگانے کے لیے زیر زمین پائپوں کو بے نقاب کرنے کے لیے طویل فاصلے تک کھودنا ضروری تھا۔
آج، سیور روبوٹ تعمیراتی کام کی ضرورت کے بغیر تشخیص کر سکتے ہیں۔چھوٹے قطر کے پائپ (عام طور پر چھوٹے گھر کے کنکشن) کیبل ہارنس سے منسلک ہوتے ہیں۔ہارنس کو رول کرکے اسے اندر یا باہر منتقل کیا جاسکتا ہے۔
یہ ٹیوبیں نقصان کے تجزیہ کے لیے صرف روٹری کیمروں سے لیس ہیں۔دوسری طرف، ایک بریکٹ پر نصب اور ملٹی فنکشنل ورکنگ ہیڈ سے لیس مشین کو بڑے قطر کے پائپوں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ایسے روبوٹ طویل عرصے سے افقی پائپوں میں اور حال ہی میں عمودی میں استعمال ہوتے رہے ہیں۔
روبوٹ کی سب سے عام قسم کو ایک سیدھی، افقی لائن میں گٹر کے نیچے صرف ایک معمولی میلان کے ساتھ سفر کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔یہ خود سے چلنے والے روبوٹ ایک چیسس (عام طور پر کم از کم دو ایکسل والی فلیٹ کار) اور ایک مربوط کیمرہ کے ساتھ کام کرنے والے سر پر مشتمل ہوتے ہیں۔ایک اور ماڈل پائپ کے ٹیڑھے حصوں کے ذریعے تشریف لے جانے کے قابل ہے۔آج، روبوٹ عمودی ٹیوبوں میں بھی حرکت کر سکتے ہیں کیونکہ ان کے پہیے، یا ٹریک، دیواروں کے ساتھ اندر سے دبا سکتے ہیں۔فریم کے اوپر ایک حرکت پذیر سسپنشن ڈیوائس کو پائپ لائن کے وسط میں مرکز بناتا ہے۔موسم بہار کا نظام بے ضابطگیوں کے ساتھ ساتھ حصے میں چھوٹی تبدیلیوں کی تلافی کرتا ہے اور ضروری کرشن کو یقینی بناتا ہے۔
سیور روبوٹ نہ صرف گٹر کے نظام میں استعمال ہوتے ہیں، بلکہ صنعتی پائپنگ سسٹم جیسے: کیمیکل، پیٹرو کیمیکل یا تیل اور گیس کی صنعتوں میں بھی استعمال ہوتے ہیں۔موٹر کو پاور کیبل کا وزن کھینچنے اور کیمرے کی تصویر منتقل کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔اس مقصد کے لیے موٹر کو چھوٹے سائز میں بہت زیادہ پاور فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔
سیور روبوٹس کو خود کار طریقے سے دیکھ بھال کرنے کے لئے بہت ورسٹائل ورکنگ ہیڈز سے لیس کیا جاسکتا ہے۔
کام کرنے والے سر کا استعمال رکاوٹوں کو دور کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے، اسکیلنگ اور جمع یا پھیلی ہوئی آستین کی غلط ترتیب، مثال کے طور پر، ملنگ اور پیسنا۔ورکنگ ہیڈ پائپ کی دیوار میں سوراخ کو لے جانے والے سیلنگ کمپاؤنڈ سے بھرتا ہے یا پائپ میں سیلنگ پلگ داخل کرتا ہے۔بڑے پائپ والے روبوٹ پر، کام کرنے والا سر حرکت پذیر بازو کے آخر میں واقع ہوتا ہے۔
اس طرح کے سیور روبوٹ میں، گاڑی چلانے کے لیے چار مختلف کام ہوتے ہیں: وہیل یا ٹریک کی حرکت، کیمرے کی حرکت، اور آلے کو چلانا اور اسے ہٹانے کے قابل بازو کے ذریعے جگہ پر منتقل کرنا۔کچھ ماڈلز کے لیے، پانچویں ڈرائیو کا استعمال کیمرہ زوم کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے بھی کیا جا سکتا ہے۔
ہمیشہ مطلوبہ منظر فراہم کرنے کے لیے کیمرہ خود ہی جھومنے اور گھومنے کے قابل ہونا چاہیے۔
وہیل ڈرائیو کا ڈیزائن مختلف ہے: پورے فریم، ہر شافٹ یا ہر انفرادی پہیے کو الگ موٹر کے ذریعے منتقل کیا جا سکتا ہے۔موٹر نہ صرف بیس اور لوازمات کو استعمال کے مقام پر لے جاتی ہے بلکہ اسے نیومیٹک یا ہائیڈرولک لائنوں کے ساتھ کیبلز کو بھی کھینچنا چاہیے۔موٹر کو شعاعی پنوں سے لیس کیا جا سکتا ہے تاکہ سسپنشن کو جگہ پر رکھا جا سکے اور اوور لوڈ ہونے پر پیدا ہونے والی قوت کو جذب کر سکے۔روبوٹ بازو کے لیے موٹر کو ریڈیل ڈرائیور سے کم طاقت کی ضرورت ہوتی ہے اور اس میں کیمرے کے ورژن سے زیادہ جگہ ہوتی ہے۔اس پاور ٹرین کی ضروریات اتنی زیادہ نہیں ہیں جتنی سیور روبوٹس کی ہیں۔
آج، خراب سیوریج لائنوں کو اکثر تبدیل نہیں کیا جاتا ہے، لیکن پلاسٹک کی لائننگ کے ساتھ تبدیل کیا جاتا ہے.ایسا کرنے کے لیے، پلاسٹک کے پائپوں کو ہوا یا پانی کے دباؤ کے ساتھ پائپ میں دبانے کی ضرورت ہے۔نرم پلاسٹک کو سخت کرنے کے لیے، اس کے بعد الٹرا وایلیٹ روشنی سے شعاع کیا جاتا ہے۔ہائی پاور لائٹس والے خصوصی روبوٹس کو صرف اسی مقصد کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ایک بار کام مکمل ہونے کے بعد، پائپ کی پس منظر کی شاخ کو کاٹنے کے لیے کام کرنے والے سر کے ساتھ ملٹی فنکشنل روبوٹ کو اندر منتقل کیا جانا چاہیے۔اس کی وجہ یہ ہے کہ نلی نے ابتدائی طور پر پائپ کے تمام داخلی اور خارجی راستوں کو سیل کر دیا تھا۔اس قسم کے آپریشن میں، سوراخوں کو ایک ایک کرکے سخت پلاسٹک میں ملایا جاتا ہے، عام طور پر کئی گھنٹوں کی مدت میں۔موٹر کی سروس لائف اور وشوسنییتا بلاتعطل آپریشن کے لیے ضروری ہے۔