موٹرسائیکلوں کے لئے روشنی کے سبز ہونے کے منتظر ، شہر کے وسط میں مصروف چوراہے کسی اور صبح کی طرح ہوتے ہیں۔
وہ اس سے بے خبر ہیں کہ ان کے چاروں طرف سے تقویت یافتہ کنکریٹ - یا زیادہ واضح طور پر ، اس کے اوپر ہے۔ ان کے نیچے چند میٹر کے فاصلے پر ، روشنی کا ایک حیرت انگیز ندی اندھیرے میں فلٹر کیا گیا ، جس نے زیرزمین "باشندوں" کو گھیر لیا۔
ایک کیمرہ لینس گیلے ، پھٹی دیواروں کی تصاویر کو زمین پر منتقل کرتا ہے ، جبکہ آپریٹر روبوٹ کو کنٹرول کرتا ہے اور اس کے سامنے ڈسپلے کو قریب سے دیکھتا ہے۔ یہ سائنس فکشن یا ہارر نہیں ہے ، بلکہ ایک جدید ، روزمرہ سیوریج کی تزئین و آرائش ہے۔ ہماری موٹریں کیمرا کنٹرول ، ٹول افعال اور وہیل ڈرائیو کے لئے استعمال ہوتی ہیں۔
گندگی کے نظام پر کام کرتے ہوئے روایتی تعمیراتی عملہ سڑکیں کھودنے اور ہفتوں تک ٹریفک کو مفلوج کرنے کے دن گزرے۔ یہ اچھا ہوگا اگر پائپوں کا معائنہ کیا جاسکتا ہے اور زیر زمین اپ ڈیٹ کیا جاسکتا ہے۔ آج ، سیوریج روبوٹ اندر سے بہت سے کام انجام دے سکتے ہیں۔ یہ روبوٹ شہری انفراسٹرکچر کو برقرار رکھنے میں تیزی سے اہم کردار ادا کررہے ہیں۔ اگر برقرار رکھنے کے لئے آدھے ملین کلومیٹر سے زیادہ گٹروں سے زیادہ ہیں - مثالی طور پر ، اس سے کچھ میٹر دور زندگی پر اثر نہیں پڑے گا۔
نقصان کو تلاش کرنے کے لئے زیرزمین پائپوں کو بے نقاب کرنے کے ل long طویل فاصلے کھودنے کے لئے ضروری تھا۔
آج ، سیوریج روبوٹ تعمیراتی کام کی ضرورت کے بغیر جائزے انجام دے سکتے ہیں۔ چھوٹے قطر کے پائپ (عام طور پر گھر کے چھوٹے رابطے) کیبل کنٹرول سے منسلک ہوتے ہیں۔ اس کو کنٹرول کرنے سے یا باہر منتقل کیا جاسکتا ہے۔
یہ نلیاں نقصان کے تجزیے کے لئے صرف روٹری کیمروں سے لیس ہیں۔ دوسری طرف ، ایک بریکٹ پر سوار ایک مشین اور کثیر جہتی ورکنگ ہیڈ سے لیس بڑی قطر کے پائپوں کے لئے استعمال کی جاسکتی ہے۔ اس طرح کے روبوٹ طویل عرصے سے افقی پائپوں میں اور حال ہی میں عمودی میں استعمال ہوتے رہے ہیں۔
روبوٹ کی سب سے عام قسم صرف تھوڑا سا میلان کے ساتھ گٹر کے نیچے سیدھے ، افقی لائن میں سفر کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ خود سے چلنے والے روبوٹ ایک چیسیس (عام طور پر ایک فلیٹ کار جس میں کم از کم دو ایکسلز کے ساتھ) اور ایک مربوط کیمرا والا ورکنگ ہیڈ ہوتا ہے۔ ایک اور ماڈل پائپ کے ٹیڑھی حصوں کے ذریعے تشریف لے جانے کے قابل ہے۔ آج ، روبوٹ عمودی ٹیوبوں میں بھی آگے بڑھ سکتے ہیں کیونکہ ان کے پہیے ، یا پٹریوں سے ، اندر سے دیواروں کے خلاف دباؤ ڈال سکتا ہے۔ فریم کے اوپر ایک متحرک معطلی آلہ کو پائپ لائن کے وسط میں مرکوز بنا دیتا ہے۔ موسم بہار کا نظام بے ضابطگیوں کے ساتھ ساتھ سیکشن میں چھوٹی چھوٹی تبدیلیوں کی تلافی کرتا ہے اور ضروری کرشن کو یقینی بناتا ہے۔
سیوریج روبوٹ نہ صرف سیوریج سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں ، بلکہ صنعتی پائپنگ سسٹم میں بھی استعمال ہوتے ہیں جیسے: کیمیائی ، پیٹروکیمیکل یا تیل اور گیس کی صنعتیں۔ موٹر کو لازمی طور پر پاور کیبل کا وزن کھینچنے اور کیمرہ امیج منتقل کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔ اس مقصد کے لئے موٹر کو سب سے چھوٹے سائز میں بہت زیادہ طاقت فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔
سیوریج روبوٹس کو خود کو عملی جامہ پہنانے کے ل very انتہائی ورسٹائل ورکنگ ہیڈ سے لیس کیا جاسکتا ہے۔
ورکنگ ہیڈ کا استعمال رکاوٹوں ، اسکیلنگ اور ذخائر کو دور کرنے یا آستین کی غلطیاں پھیلانے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، مثال کے طور پر ، گھسائی کرنے اور پیسنے کے ذریعے۔ کام کرنے والا سر پائپ کی دیوار میں سوراخ بھرتا ہے جس میں سگ ماہی کمپاؤنڈ لے کر سگ ماہی پلگ داخل ہوتا ہے۔ بڑے پائپوں والے روبوٹ پر ، ورکنگ ہیڈ متحرک بازو کے آخر میں واقع ہے۔
اس طرح کے سیوریج روبوٹ میں ، اس سے نمٹنے کے لئے چار مختلف ڈرائیونگ کام ہیں: پہیے یا ٹریک کی نقل و حرکت ، کیمرے کی نقل و حرکت ، اور آلے کی ڈرائیونگ اور اسے ہٹنے والے بازو کے ذریعے جگہ پر منتقل کرنا۔ کچھ ماڈلز کے ل the ، پانچویں ڈرائیو کو کیمرہ زوم کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے بھی استعمال کیا جاسکتا ہے۔
کیمرا خود کو ہمیشہ مطلوبہ نظارہ فراہم کرنے کے ل sw سوئنگ اور گھومنے کے قابل ہونا چاہئے۔
وہیل ڈرائیو ڈیزائن مختلف ہے: پورا فریم ، ہر شافٹ یا ہر انفرادی پہیے کو ایک علیحدہ موٹر کے ذریعہ منتقل کیا جاسکتا ہے۔ موٹر نہ صرف اڈے اور لوازمات کو استعمال کے مقام پر منتقل کرتی ہے ، بلکہ اسے نیومیٹک یا ہائیڈرولک لائنوں کے ساتھ کیبلز بھی کھینچنا چاہئے۔ موٹر کو ریڈیل پنوں سے لیس کیا جاسکتا ہے تاکہ معطلی کو جگہ پر رکھیں اور اوورلوڈ ہونے پر پیدا ہونے والی قوت کو جذب کیا جاسکے۔ روبوٹ بازو کے لئے موٹر کو ریڈیل ڈرائیور سے کم طاقت کی ضرورت ہوتی ہے اور اس میں کیمرہ ورژن سے زیادہ جگہ ہوتی ہے۔ اس پاور ٹرین کی ضروریات اتنی زیادہ نہیں ہیں جتنی سیوریج روبوٹ کے لئے۔
آج ، خراب شدہ گٹر لائنوں کو اکثر تبدیل نہیں کیا جاتا ہے ، بلکہ پلاسٹک کی پرت سے تبدیل کیا جاتا ہے۔ ایسا کرنے کے ل plastic ، پلاسٹک کے پائپوں کو ہوا یا پانی کے دباؤ کے ساتھ کسی پائپ میں دبانے کی ضرورت ہے۔ نرم پلاسٹک کو سخت کرنے کے ل it ، اس کے بعد یہ الٹرا وایلیٹ لائٹ کے ساتھ شعاعایت اختیار کیا جاتا ہے۔ اعلی طاقت والی لائٹس والے خصوصی روبوٹ کو صرف اسی مقصد کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ ایک بار جب کام مکمل ہوجائے تو ، پائپ کی پس منظر کی شاخ کو کاٹنے کے لئے کام کرنے والے سر کے ساتھ ایک ملٹی فنکشنل روبوٹ کو منتقل کرنا ہوگا۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ نلی نے ابتدائی طور پر پائپ کے تمام داخلی راستوں اور باہر نکلنے پر مہر لگا دی تھی۔ اس قسم کے آپریشن میں ، سوراخوں کو ایک ایک کرکے سخت پلاسٹک میں ملایا جاتا ہے ، عام طور پر کئی گھنٹوں کی مدت میں۔ بلاتعطل آپریشن کے لئے موٹر کی خدمت کی زندگی اور وشوسنییتا ضروری ہے۔
