ریموٹ کنٹرول روبوٹ تیزی سے ہنگامی حالات میں کام کر رہے ہیں جیسے منہدم عمارتوں کے زندہ بچ جانے والوں کی تلاش۔
ممکنہ طور پر خطرناک مواد، یرغمالی کے حالات یا دیگر قانون نافذ کرنے والے اداروں اور انسداد دہشت گردی کے اقدامات کا پتہ لگانا۔یہ خصوصی ریموٹ آپریشن کا سامان ضروری خطرناک کارروائیوں کو انجام دینے کے لیے انسانی کارکنوں کی بجائے اعلیٰ درستگی والی مائیکرو موٹرز کا استعمال کرتا ہے، جو ملوث اہلکاروں کے لیے خطرے کو نمایاں طور پر کم کر سکتا ہے۔عین مطابق ہینڈلنگ اور درست ٹول ہینڈلنگ دو اہم شرائط ہیں۔
جیسے جیسے ٹکنالوجی کی ترقی اور بہتری جاری ہے، روبوٹ کو زیادہ پیچیدہ اور چیلنجنگ کاموں پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔نتیجے کے طور پر، روبوٹ اب تیزی سے عام طور پر ایسے ہنگامی حالات میں استعمال ہو رہے ہیں جو انسانوں کے لیے بہت زیادہ خطرناک ہیں - صنعتی کارروائیوں، قانون نافذ کرنے والے اداروں یا انسداد دہشت گردی کے اقدامات کے حصے کے طور پر، جیسے کہ مشکوک اشیاء کی نشاندہی کرنا یا بموں کو ناکارہ بنانا۔اس طرح کے انتہائی حالات کی وجہ سے، یہ جوڑ توڑ کرنے والی گاڑیاں مخصوص ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ممکنہ حد تک کمپیکٹ ہونی چاہئیں۔مختلف کاموں کو سنبھالنے کے لیے درکار درستگی اور طاقت کا مظاہرہ کرتے ہوئے ان کے پکڑے ہوئے بازو کو لچکدار حرکت کے نمونوں کی اجازت دینی چاہیے۔بجلی کی کھپت بھی کلیدی کردار ادا کرتی ہے: ڈرائیو جتنی زیادہ موثر ہوگی، بیٹری کی زندگی اتنی ہی لمبی ہوگی۔خصوصی اعلی کارکردگی والے مائیکرو موٹرز ریموٹ کنٹرول روبوٹ کے شعبے کا ایک اہم حصہ بن چکے ہیں، وہ اس طرح کی ضروریات کو پوری طرح سے پورا کرتے ہیں۔
یہ زیادہ کمپیکٹ جاسوسی روبوٹس پر بھی لاگو ہوتا ہے۔
جو کیمروں سے لیس ہوتے ہیں اور بعض اوقات براہ راست استعمال کی جگہ پر بھی پھینک دیتے ہیں، اس لیے انہیں زیادہ ممکنہ طور پر خطرناک علاقوں میں جھٹکے، دیگر کمپن اور دھول یا گرمی کو برداشت کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔اس صورت میں، کوئی بھی انسان زندہ بچ جانے والوں کی تلاش کے لیے براہ راست کام پر نہیں جا سکتا۔Ugvs (ڈرائیور کے بغیر زمینی گاڑیاں) ایسا ہی کرسکتی ہیں۔اور، FAULHABER DC مائیکرو موٹر کی بدولت، جو کہ سیاروں کے کم کرنے والے کے ساتھ مل کر ٹارک کو بڑھاتا ہے، وہ انتہائی قابل اعتماد ہیں۔UGVs کا چھوٹا سائز منہدم عمارتوں کی خطرے سے پاک تلاش کی اجازت دیتا ہے اور حقیقی وقت میں تصاویر بھیجتا ہے، جس سے وہ ہنگامی جواب دہندگان کے لیے فیصلہ سازی کا ایک اہم ذریعہ بنتے ہیں جب بات حکمت عملی سے متعلق ردعمل کی ہو۔
ڈی سی پریسجن موٹر اور گیئر کومپیکٹ ڈرائیو ڈیوائس سے بنا ہے جو ڈرائیونگ کے مختلف کاموں کے لیے موزوں ہے۔یہ روبوٹ مضبوط، قابل اعتماد اور سستے ہیں۔
آج، موبائل روبوٹس کو عام طور پر نازک حالات میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں انسانوں کے لیے اور صنعتی کاموں کے حصوں میں ایک اہم خطرہ ہوتا ہے۔
قانون نافذ کرنے والے یا انسداد دہشت گردی کے اقدامات، جیسے مشکوک اشیاء کی نشاندہی کرنا یا بموں کو غیر مسلح کرنا۔ان انتہائی صورتوں میں، ان "وہیکل آپریٹرز" کو مخصوص ضروریات کو پورا کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔عین مطابق ہیرا پھیری اور درست ٹول ہینڈلنگ دو بنیادی شرائط ہیں۔بلاشبہ، تنگ گزرگاہوں میں فٹ ہونے کے لیے ڈیوائس کو بھی جتنا ممکن ہو چھوٹا ہونا چاہیے۔قدرتی طور پر، اس طرح کے روبوٹ کے ذریعہ استعمال ہونے والے ایکچیوٹرز کافی قابل ذکر ہیں۔خصوصی اعلی کارکردگی مائیکرو موٹرز ایک اہم جزو بن چکے ہیں۔
یہ کہہ کر، بازو کے آخر میں 30 کلو وزن اٹھانا پہلے ہی کافی چیلنج ہے۔
ایک ہی وقت میں، مخصوص کاموں کو بریٹ فورس کے بجائے درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔اس کے علاوہ، بازو اسمبلی کے لیے جگہ بہت محدود ہے۔لہٰذا، ہلکے وزن والے، کمپیکٹ ایکچویٹرز گریپرز کے لیے ضروری ہیں۔ان چیلنجنگ تقاضوں کو پورا کرنے کے لیے، اس بات کو یقینی بنائیں کہ گریپر مختلف کاموں کی ایک قسم کو سنبھالنے کے لیے ضروری درستگی اور صلاحیت کو پورا کرتے ہوئے 360 ڈگری کو گھمانے کے قابل ہونا چاہیے۔
بیٹری سے چلنے والے آلات کا استعمال کرتے وقت بجلی کی کھپت بھی کلیدی کردار ادا کرتی ہے۔ٹرانسمیشن کی کارکردگی جتنی زیادہ ہوگی، سروس کا وقت اتنا ہی لمبا ہوگا۔"ڈرائیو کا مسئلہ" سیاروں کے گیئرز اور بریک کے ساتھ ڈی سی مائیکرو موٹر کا استعمال کرتے ہوئے حل کیا جاتا ہے۔3557 سیریز کا انجن 6-48v کے ریٹیڈ وولٹیج پر 26w تک چل سکتا ہے، اور 38/2 سیریز کے پیش سیٹ گیئر کے ساتھ، وہ ڈرائیونگ فورس کو 10Nm تک بڑھا سکتے ہیں۔تمام دھاتی گیئرز نہ صرف ناہموار ہیں بلکہ عارضی چوٹی کے بوجھ کے لیے بھی غیر حساس ہیں۔تنزلی کا تناسب 3.7:1 سے 1526:1 تک منتخب کیا جا سکتا ہے۔کومپیکٹ موٹر گیئر کو ہیرا پھیری کے اوپری حصے میں مضبوطی سے ترتیب دیا جانا چاہیے۔انٹیگریٹڈ بریکنگ پاور فیل ہونے کی صورت میں حتمی پوزیشن کو یقینی بناتی ہے۔اس کے علاوہ، کمپیکٹ اجزاء کو برقرار رکھنے کے لئے آسان ہیں، اور ٹوٹے ہوئے حصوں کو تیزی سے تبدیل کیا جا سکتا ہے.ایک اور اہم فائدہ: طاقتور DC برشڈ موٹرز کو صرف کرنٹ کو محدود کرنے والے سادہ کنٹرولز کی ضرورت ہوتی ہے۔موجودہ طاقت کے تاثرات کو ریموٹ کنٹرول لیور پر بیک پریشر کے ذریعے لاگو کیا جاتا ہے، جس سے آپریٹر کو گریپر یا "کلائی" لگانے کے لیے طاقت کا احساس ہوتا ہے۔کمپیکٹ ڈرائیو اسمبلی ایک عین مطابق ڈی سی موٹر اور ایڈجسٹنگ گیئر پر مشتمل ہے۔ڈرائیونگ کے مختلف کاموں کے لیے موزوں ہے۔وہ طاقتور، قابل اعتماد اور سستے ہیں.معیاری اجزاء کے انجن کا سادہ آپریشن سستے، تیز اور قابل اعتماد کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔