ریموٹ کنٹرول والے روبوٹ تیزی سے ہنگامی صورتحال میں کام کر رہے ہیں جیسے گرنے والی عمارتوں سے بچ جانے والے افراد کی تلاش۔
ممکنہ طور پر خطرناک مواد ، یرغمالی حالات یا قانون نافذ کرنے والے دیگر اقدامات اور انسداد دہشت گردی کے اقدامات کا پتہ لگانا۔ یہ خصوصی ریموٹ آپریشن کا سامان ضروری خطرناک کارروائیوں کو انجام دینے کے لئے انسانی کارکنوں کی بجائے اعلی صحت سے متعلق مائکرووموٹرز کا استعمال کرتا ہے ، جو اس میں شامل اہلکاروں کو خطرے کو نمایاں طور پر کم کرسکتا ہے۔ عین مطابق ہینڈلنگ اور عین مطابق ٹول ہینڈلنگ دو اہم شرائط ہیں۔
چونکہ ٹیکنالوجی تیار اور بہتر ہوتی جارہی ہے ، روبوٹ کو زیادہ پیچیدہ اور چیلنجنگ کاموں پر لاگو کیا جاسکتا ہے۔ اس کے نتیجے میں ، روبوٹ اب عام طور پر ہنگامی صورتحال میں استعمال ہوتے ہیں جو انسانوں کے لئے بہت خطرناک ہیں - صنعتی کارروائیوں ، قانون نافذ کرنے والے اداروں یا انسداد دہشت گردی کے اقدامات کے ایک حصے کے طور پر ، جیسے مشکوک اشیاء کی نشاندہی کرنا یا بموں کو ناکارہ بنانا۔ اس طرح کے انتہائی حالات کی وجہ سے ، یہ ہیرا پھیری والی گاڑیاں مخصوص ضروریات کو پورا کرنے کے لئے زیادہ سے زیادہ کمپیکٹ ہونی چاہئیں۔ مختلف کاموں کی ایک حد کو سنبھالنے کے لئے درکار صحت سے متعلق اور طاقت کا مظاہرہ کرتے ہوئے ان کے گرفت والے بازو لچکدار حرکت کے نمونوں کی اجازت دیں۔ بجلی کی کھپت بھی کلیدی کردار ادا کرتی ہے: جتنی موثر ڈرائیو ، بیٹری کی زندگی جتنی زیادہ موثر ہوگی۔ خصوصی اعلی کارکردگی والے مائکروومیٹرز ریموٹ کنٹرول روبوٹ کے شعبے کا ایک اہم حصہ بن چکے ہیں ، وہ اس طرح کی ضروریات کو مکمل طور پر پورا کرتے ہیں۔
اس کا اطلاق زیادہ کمپیکٹ ریکوناسنس روبوٹ پر بھی ہوتا ہے۔
جو کیمروں سے لیس ہیں اور بعض اوقات براہ راست استعمال کے مقام پر بھی پھینک دیئے جاتے ہیں ، لہذا انہیں لازمی طور پر خطرناک علاقوں میں جھٹکے ، دیگر کمپن اور دھول یا گرمی کا مقابلہ کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔ اس معاملے میں ، کوئی بھی انسان زندہ بچ جانے والوں کی تلاش کے لئے براہ راست کام کرنے نہیں جاسکتا ہے۔ UGVs (ڈرائیور لیس گراؤنڈ گاڑیاں) بس اتنا ہی کر سکتے ہیں۔ اور ، فولہابر ڈی سی مائکرووموٹر کا شکریہ ، جس میں ایک سیاروں کے ریڈوسر کے ساتھ مل کر ٹارک کو بڑھایا جاتا ہے ، وہ انتہائی قابل اعتماد ہیں۔ UGVs کا چھوٹا سا سائز منہدم عمارتوں کی خطرے سے پاک تلاشیوں کی اجازت دیتا ہے اور اصل وقت کی تصاویر بھیجتا ہے ، جب ہنگامی ردعمل کی بات کی جائے تو وہ ہنگامی جواب دہندگان کے لئے فیصلہ سازی کا ایک اہم ٹول بناتا ہے۔
ڈی سی پریسجن موٹر اور کمپیکٹ ڈرائیو ڈیوائس سے بنی گیئر متعدد ڈرائیونگ کاموں کے لئے موزوں ہے۔ یہ روبوٹ مضبوط ، قابل اعتماد اور سستی ہیں۔
آج ، موبائل روبوٹ عام طور پر ان اہم حالات میں استعمال ہوتے ہیں جہاں انسانوں اور صنعتی کارروائیوں کے کچھ حصوں میں ایک خاص خطرہ ہوتا ہے۔
قانون نافذ کرنے والے یا انسداد دہشت گردی کے اقدامات ، جیسے مشکوک اشیاء کی نشاندہی کرنا یا بموں کو غیر مسلح کرنا۔ ان انتہائی معاملات میں ، ان "گاڑیوں کے آپریٹرز" کو مخصوص ضروریات کو پورا کرنے کی ضرورت ہے۔ عین مطابق ہیرا پھیری اور عین مطابق ٹول ہینڈلنگ دو بنیادی شرائط ہیں۔ یقینا ، ، تنگ گزرنے والے راستوں کے ذریعے فٹ ہونے کے لئے آلہ بھی زیادہ سے زیادہ چھوٹا ہونا چاہئے۔ قدرتی طور پر ، اس طرح کے روبوٹ کے ذریعہ استعمال ہونے والے ایکچویٹرز کافی قابل ذکر ہیں۔ خصوصی اعلی کارکردگی کے مائکروومیٹر ایک اہم جزو بن گئے ہیں۔
یہ کہہ کر ، بازو کے آخر میں 30 کلو گرام اٹھانا پہلے ہی کافی چیلنج ہے۔
ایک ہی وقت میں ، مخصوص کاموں کو بروٹ فورس کے بجائے صحت سے متعلق کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کے علاوہ ، بازو اسمبلی کے لئے جگہ بہت محدود ہے۔ لہذا ، ہلکا پھلکا ، کمپیکٹ ایکچواٹرز گرپرس کے لئے لازمی ہیں۔ ان مشکل تقاضوں کو پورا کرنے کے ل sure ، یقینی بنائیں کہ مختلف مختلف کاموں کو سنبھالنے کے لئے ضروری درستگی اور صلاحیت کو پورا کرتے ہوئے گریپر 360 ڈگری گھومنے کے قابل ہونا چاہئے۔
بیٹری سے چلنے والے آلات کو استعمال کرتے وقت بجلی کی کھپت بھی کلیدی کردار ادا کرتی ہے۔ ٹرانسمیشن کی کارکردگی جتنی زیادہ ہوگی ، خدمت کا وقت اتنا ہی لمبا ہے۔ "ڈرائیو کا مسئلہ" سیاروں کے گیئرز اور بریک کے ساتھ ڈی سی مائکرووموٹر کا استعمال کرتے ہوئے حل کیا جاتا ہے۔ 3557 سیریز کا انجن 6-48V کی درجہ بندی والی وولٹیج پر 26W تک چلا سکتا ہے ، اور 38/2 سیریز کے پیش سیٹ گیئر کے ساتھ مل کر ، وہ ڈرائیونگ فورس کو 10nm تک بڑھا سکتے ہیں۔ آل میٹل گیئرز نہ صرف ناہموار ہیں بلکہ عارضی چوٹی کے بوجھ سے بھی غیر حساس ہیں۔ سست روی کا تناسب 3.7: 1 سے 1526: 1 سے منتخب کیا جاسکتا ہے۔ کمپیکٹ موٹر گیئر کو ہیرا پھیری کے اوپری خطے میں مضبوطی سے ترتیب دیا جائے گا۔ انٹیگریٹڈ بریکنگ بجلی کی ناکامی کی صورت میں حتمی پوزیشن کو یقینی بناتی ہے۔ اس کے علاوہ ، کمپیکٹ اجزاء کو برقرار رکھنا آسان ہے ، اور ٹوٹے ہوئے حصوں کو جلدی سے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ ایک اور اہم فائدہ: طاقتور ڈی سی برش شدہ موٹروں کو صرف موجودہ موجودہ محدود کنٹرولوں کے لئے صرف آسان کنٹرولوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ موجودہ طاقت کے آراء کو بیکپریسر کے ذریعہ ریموٹ کنٹرول لیور پر لاگو کیا جاتا ہے ، جس سے آپریٹر کو گریپر یا "کلائی" کا اطلاق کرنے کے لئے طاقت کا احساس ملتا ہے۔ کمپیکٹ ڈرائیو اسمبلی ایک عین مطابق ڈی سی موٹر اور ایڈجسٹ گیئر پر مشتمل ہے۔ ڈرائیونگ کے مختلف کاموں کے لئے موزوں ہے۔ وہ طاقتور ، قابل اعتماد اور سستے ہیں۔ معیاری اجزاء کے انجن کا سادہ آپریشن سستے ، تیز اور قابل اعتماد کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔
